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       訊鵬SP-PROFINET模塊是Modbus-RTU轉Profinet協議轉換器。 無需復雜的配置，只需軟件進行簡單的組態即可將Modbus 設備與帶Profinet通訊接口的PLC連接；產品核心采用西門子原裝處理器，接口帶隔離并增加防雷、防靜電、防浪涌保護；兼容RS485 和 TTL串口通訊，鋁合金外殼，尺寸小巧 安裝方便。PROFIBUS-DP協議轉換器，實現PROFIBUS-DP協議與MODBUS-RTU、MODBUS-TCP協議之間的轉換，實現與PROFIBUS-DP協議對接。訊鵬數字化工業智能終端涵蓋：MES工位機、工業平板、工控主機、物聯網網關。實現工業現場顯示、交互、數采、組網、應用。

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PROFINET模塊-產品介紹

1.寫數據說明

       通訊時PROFINET側如果有輸出數據變化，在MODBUS主站模式下串口側會以MODBUS RTU標準協議0x10指令寫多個寄存器，如果從站沒有正確應答則會一直輸出，寫寄存器長度為所選輸出插槽字節數除以2（最大為250 字節/2，或者為64字節/2），寫寄存器起始地址為參數設置的槽輸出起始地址（默認為0）；輸出指令示意：01 10 00 00 00 7D FA 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 79；

此條指令表示從寄存器地址0開始連續寫125個寄存器；

2.讀數據說明

       通訊時PROFINET側輸入數據實時更新，在MODBUS主站模式下串口側會以MODBUS RTU標準協議0x03指令周期性讀輸入寄存器，周期時間可在模塊參數配置輪詢延時時間，配置為0時關閉讀寄存器指令；讀寄存器長度為所選輸入插槽字節數除以2（最大為250 字節/2，或者為64字節/2），讀寄存器起始地址為參數設置的槽輸入起始地址（默認為0）；輸出指令示意： 01 03 00 00 00 7D 85 EB ；此條指令表示讀從寄存器地址0開始連續讀125個寄存器；  

特別說明：主站讀從站寄存器時，從站可根據實際應用返回實際的數據長度和內容，所以返回數據長度和主站讀數據長度可以不相同，以便節約從站內存資源。

PROFINET模塊-系統架構

PROFINET模塊-外觀尺寸

PROFINET模塊-接口描述

PROFINET模塊-產品參數

PROFINET模塊-操作說明

一、PROFINET模塊連接好電源和PLC的通訊線，打開博途軟件可與PLC組態，組態說明詳見《PROFINET設備與PLC組態說明》。

二、PROFINET模塊與設備通信參數設置    

1、設備參數和串口參數可在博途軟件模塊參數項進行配置，如下圖

2、設備參數說明

網關工作模式：目前固定為主站方式;

從站ID號：工作主機模式時表示要訪問的從機站號(默認01) ，工作為從機模式表示本機站號;槽輸入和輸出起始地址表示MODBUS RTU協議要讀寫從站寄存器起始地址;目前固定支持槽1和槽2，字節數量可選用250 BYTE或者64 BYTE;

3、串口參數說明

物理層：MODBUS RTU通信載體;

波特率、數據位、校驗位、停止位為MODBUS RTU側串口通用參數配置;

數據模式：MODBUS協議數據格式，目前固定為RTU格式;

字符間隔：判斷一幀數據結束的字符間隔;

響應超時時間：作為主站時等待從機響應的MAX時間，超過此時間為響應超時;

輪詢延時時間：作為主站時讀從站數據輪詢的間隔時間，設置為0可關閉周期性讀;

輸出模式：固定為事件觸發，表示作為主站時PROFINET側輸出有數據變化時，才會去寫MODBUS寄存器;

模塊控制：固定禁止;

注：參數配置后PROFINET模塊需要重新上電生效

 PROFINET模塊-應用場景

【2021.5.12-PROFINET】